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出离心指基于三世说生命观生起的出离生死轮回、寻求解脱、希求涅槃的心。当人们认同三世说生命观，理解生命的苦后，便生起出离心，希求解脱。生起出离心的人又分成两种：一种是因为对生命的苦的感受而极端厌离，想尽快走向涅槃，这种人适合学习小乘佛教的法；另一种人也对生命的苦的感受而极端厌离，但并不急于个人的解脱，而是通过修行帮助其他众生走向涅槃，这种人适合学习大乘佛教的法。三世说生命观认为，生命不断在三世六道间轮回充满苦。当人认同三世说生命观，理解生命的苦后，产生出离心，希望脱离生死轮回，达涅槃解脱之境。小乘佛教的法适合那些对生命极度厌离，想尽快断除自己的烦恼、走向涅槃的众生。它调个人的修行和解脱，主要以声闻和缘觉为代表。小乘佛教的法认为，只有通过戒、定、慧三学，才能消除无明、断除贪嗔痴等烦恼，从而达到阿罗汉果位。大乘佛教的法适合那些虽然有出离心，但并不急于自己个人走向涅槃，而是想要帮助其他众生一同解脱苦难的众生。它强调菩萨行和普度众生，主要以菩提心和般若智慧为核心。佛陀终究希望众生学大乘佛教的法，成就佛道。出离心是由三世说生命观和对苦的认识而产生的一种心境，它是佛教信仰的基础。

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